Va chạm đàn hồi xuyên tâm là gì?

A. Là va chạm xảy ra giữa các vật có cùng phương chuyển động và trọng tâm của vật nằm trên phương chuyển động.

B. Là trường hợp đặc biệt của va chạm mềm.

C. Là va chạm giữa hai vật có trọng tâm ở cùng vị trí.

D. Là va chạm mà một vật đâm xuyên qua vật kia.